人形机器人行情跟踪

1、近期产业催化主要集中在国内、下一阶段期待T、1X的相关更新。近期产业催化主要包括：1）领导人视察上海机器人2）奇瑞交付数台人形机器人3）美的宣布下月人形机器人进厂打工4）五一期间外骨骼机器人热销等。5月市场关注重心仍主要在T链进展，以及1X和H云相关的进展等。市场期待T产品更新，以及T推动轻量化带动的PEEK领域投资机会。

2、五一假期旅游热度引发外骨骼机器人关注度。以程天科技为代表的外骨骼机器人公司已具备成熟产品，并且在五一期间取得较高的关注度和销量，我们粗略计算外骨骼机器人市场空间有数百亿元，目前还未进入大幅放量的阶段，其核心组成为高性能电机及减速装置以及配备的关键传感器。

3、机器人交易量中枢再度出现上升趋势。从今年的行情来看，我们长期观测的指标「成交额」高度有效。节前的两周呈现递增趋势，从300多亿的日均成交额不断上升，节前最后一天来到550亿元。

4、主流厂商使用PEEK推动轻量化已较为确定、我们上周坚定看好PEEK方向。PEEK产品性能已逐步得到以T为代表的主流机器人厂商的认可，下一阶段进入产品试制和降本阶段，改性配方及自有反应釜对于PEEK产品性能和成本至关重要，当前国内PEEK产品已逐步在丝杠、减速器及轴承中替代关键部件，且以聚科高新为代表的国内厂商与海外龙头威格斯的差距正逐步减小。我们看好PEEK在各类机器人部件中的轻量化替代，并看好国内原材料和结构件公司。

5、轻量化仍是关键方向、超高材料是核心变化。轻量化路径较多，从材料到结构设计、关节集成度提升、电机选型、线束布局等，都有可能出现行情演绎。当前超高方向已形成板块效应，标的从中游衍生至上游供应商。我们在0429和昨天的周度总结中强调除了PEEK材料外、超高是潜在的新方向。超高分子量聚乙烯（UHMWPE）强度是优质钢材的15倍、玻璃和尼龙66的4倍、碳纤维的2.6倍；同时重量远低于钢丝绳，除了本身在机器人里用量增加，有可能成为外骨骼机器人材料选择之一。

腱绳材料UHMWPE的放量机遇：

1、腱传动方案加速渗透

灵巧手传动方式包括腱传动、丝杠传动、连杆传动等，腱传动具有高灵活性、结构紧凑等优势。特斯拉计划2025年生产数千台Optimus机器人，灵巧手采用腱传动方案；2月22日1X推出新一代家用机器人Neo Gamma采用腱传动方案，且除灵巧手以外可用于更多关节领域，应用空间持续打开。

2、 UHMWPE是核心腱绳材料

腱绳是腱传动核心组成部分，作用为连接和固定，从而实现动力传递，对执行精度起到决定作用。腱绳材料主要包括不锈钢、高分子纤维两类，其中超高分子量聚乙烯（UHMWPE）具有超高强度、超高模量、轻质量、耐腐蚀等优势（强度是钢材的15倍、碳纤维的2.6倍、芳纶纤维的1.7倍），成为腱绳主流材料选择。

3、聚焦国产UHMWPE机遇

高端UHMWPE长期被帝斯曼、霍尼韦尔等外企垄断，关注国内头部厂商产业化加速成长：

- 同益中：拥有UHMWPE纤维产能7960吨，产能弹性大

- 南山智尚：拥有UHMWPE纤维产能3600吨；

- 恒辉安防：拥有UHMWPE纤维产能3000吨；

- 云中马：参股安徽中玺是原材料UHMWPE粉核心供应商

最早落地的机器人形态：

1、外骨骼机器人是一种人机交互的机电动力设备，通过穿戴等外接形式助力实现日常搬运、负重、身体复建等功能。根据作用人体部位的不同，目前外骨骼机器人可分为上肢、腰部、下肢（含护膝）及全身外骨骼；根据动力提供有有源与无源。

2、产业趋势：1）军用到民用，工业到C端消费级。2）刚性/机械外骨骼往柔性外骨骼轻量化发展。3）往可穿戴式智能装备进阶比如脑机接口技术的外骨骼机器人。

3、政策支持：1）工信部、发改委等部门在2016年发布的《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，其中提到在行动障碍人群中开展外骨骼机器人试点示范。2）2016年，国务院《关于加快发展康复辅助器具产业的若干意见》将外骨骼机器人研发作为康复辅助器具产业的重点发展方向。

4、产业阶段：从0到1，从工业级到消费级迅速扩展前夕。1）应用一：医院2）应用二：工业领域。3）应用三：消费级-中老年助行、户外运动。

5、市场空间：1）售价在往几十万到几千元，目前估计年出货量10万套。2）中国有30万名残障人士，65岁以上老年人2亿，户外人群4亿（80后90后占比6成）。

6、产业链构成：整机企业、核心零部件与相关设备。芯片、控制算法、陀螺仪、传感器（气压）、碳纤维、树脂、工业塑料、电机、脑机接口

7、相关标的：

- 整机：EKSO BIONICS（美股市值7000万元、PB 0.84 1.3亿营收 毛利率50% 亏损8000万）、振江股份（7成控股子公司海普曼机器人从事外骨骼业务）、探路者（和迈宝智能联合研发的下肢外骨骼用于行走辅助）、电广传媒（参股程天科技）、福光股份（流浪地球使用的外骨骼来自傲鲨智能，公司持股傲鲨智能19.65%）、信隆健康（持续招募团队自研外骨骼、智能机器人等产品）、新兴装备（军用）、伟思医疗（康复机器人）

- 零部件：美湖股份（外骨骼电机及模组量产配套）、中超控股（在研外骨骼机器人用信号传输电缆）、光大同创（碳纤维应用正延伸至外骨骼）、苏州固锝（IMU）

- 应用端：南网科技（电网领域）、康力电梯（参股公司经营服务机器人项目）

机器人一些新变化：

1、一季报总结：机器人不少主业在25Q1超预期了，典型如福达、金帝、豪能、凌云等。

2、5月两个变化：开启新一轮业绩真空期；中美最差预期已过，风偏资金回流。

3、本周有变化的一些标的更新如下：

1）【天奈科技】-电子皮肤：产品多臂管用于外骨骼轻量化材料，不用CNT则没韧性和拉伸强度。单臂则用于提升电子皮肤灵敏度。后续不排除继续往下延展电子皮肤的可能性（也是从海外大客户交流的反馈）。

主业单臂管（用于车业务）则25Q2迎大拐点，25Q1出货300t，而25Q2预计出货800-1000t，甚至有望超预期。全年主业4-5亿利润，对应33X PE。

2）【儒竞科技】-驱动器：产品机器人伺服电机驱动器，23年引入人形机器人团队，24年深根产品，预计25年5-6月海外大客户导入有结果。按照单个机器人50个驱动器，单个120元计算，则单个机器人6k。同样，也是加速泰国工厂投产（预计26Q1）。

主业25Q1超预期（热泵修复+车高增），全年乐观预计3亿+利润，对应24X PE。

3）【福达股份】-不止丝杠：除了今年6月20日万根丝杠批量，成本做到300元/根，福达自己成熟的行星减速器供货外骨骼机器人天程科技。

主业25Q1超预期环比仍增长（在24Q4高基础情况下），全年大概率超3亿，乐观做到4亿利润，对应30X PE。

4）谐波减速器：【翔楼+金帝】仍在做柔轮国产替代，【科达利】主攻轻量化、集成化谐波减速器，项目进展和T今年新开的谐波ticket能对上。

5）【祥鑫科技】闭门会：

灵巧手：H1召开发布会，初版方案22个自由度，电机+丝杠。合资公司负责技术路线，公司负责销售和量产。

关节总成：创始人清华背景，有英飞凌、德昌电机工作经验，关键零部件计划外采。

6）【信质集团】闭门会：

XD供应全身关节无框力矩电机（旋转关节），出货量预期从最初几百台上调。

与H客户、Tier 1客户保持深度协同，推进电机/关节模组相关产品设计。间接对接多家国际/国内头部机器人厂商，推进关节电机选型。

电机产品：大几百水平，价值量下降不会特别大，客户对无框力矩有定制化需求，设计方案不一样，物料比较低，资源配比，模具、设备外采，也要算在BOM成本里，找外部合作商量产周期减少一半时间。