外骨骼机器人：最早落地的机器人形态，产业链受益标的（附股）
发布时间：2025-05-06 22:48 浏览量：8
外骨骼机器人产业全景梳理
一、什么是外骨骼机器人？
外骨骼机器人是一种人机交互的机电动力设备，通过穿戴等外接形式，为人体提供助力，实现日常搬运、负重、身体复健等功能。其本质是“穿在身上的机器人”，通过机械结构与智能控制系统，增强或恢复人体部分功能。
分类方式：
按作用部位：上肢外骨骼
腰部外骨骼
下肢/护膝外骨骼
全身外骨骼
按动力来源：有源外骨骼（带动力系统）
无源外骨骼（无动力，仅结构支撑）
二、产业趋势
应用领域拓展：从军用到民用，从工业场景逐步渗透到C端消费级市场，包括医疗康复、养老助行、户外运动等。
技术路线演进：刚性/机械外骨骼正向柔性、轻量化方向发展，提升穿戴舒适性与灵活性。
与可穿戴智能装备深度融合，探索脑机接口等前沿技术，推动产品智能化升级。
市场爆发前夜：产业正处于从“0到1”的突破阶段，工业级应用已初步商业化，消费级市场即将快速扩展。
三、政策支持
《机器人产业发展规划（2016-2020年）》
明确提出在行动障碍人群中开展外骨骼机器人试点示范。
《关于加快发展康复辅助器具产业的若干意见》
将外骨骼机器人研发列为康复辅助器具产业的重点发展方向。
四、典型应用场景
医疗康复：用于医院、康复中心，帮助中风、脊髓损伤等患者恢复行走能力。
工业助力：在工厂、物流、建筑等高强度体力劳动场景，提升工人负重与耐力，减少职业病发生。
消费级市场：中老年助行、户外运动辅助，满足日常生活与娱乐健身需求。
五、市场空间
产品售价：从几十万元逐步下降到几千元，价格亲民化趋势明显。
年出货量：当前约10万套，预计未来伴随C端普及将大幅提升。
潜在用户规模：残障人士约30万
65岁以上老年人约2亿
户外运动人群约4亿（80/90后占比约60%）
六、产业链构成
整机企业：负责外骨骼机器人的设计、组装与销售。
核心零部件及相关设备：芯片、控制算法、陀螺仪、传感器（如气压传感器）
结构材料（碳纤维、树脂、工业塑料）
电机、减速器
脑机接口等前沿硬件
七、未来展望
随着技术进步、成本下降和政策持续支持，外骨骼机器人有望成为下一个智能硬件风口，覆盖医疗、工业与消费三大市场，带来千亿级新蓝海。
相关公司：
振江股份：
控股子公司海普曼机器人（持股比例约70%），专注于外骨骼机器人研发与生产。海普曼机器人产品覆盖医疗康复、工业助力等多个应用场景，是国内外骨骼机器人领域的重要企业之一，具备从设计、制造到市场推广的全流程能力。
探路者：
与迈宝智能联合研发下肢外骨骼机器人，主要应用于行走辅助领域。探路者借助自身在户外装备的品牌与资源，积极布局可穿戴智能装备，推动外骨骼技术在消费级市场落地，拓展智能健康和运动辅助新赛道。
电广传媒：
参股程天科技，间接涉足外骨骼机器人及相关智能硬件领域。电广传媒通过资本运作关注前沿科技产业机会，为公司多元化发展提供科技创新支撑。
福光股份：
持有傲鲨智能19.65%股份。傲鲨智能为《流浪地球》等影视作品提供外骨骼装备，同时在军工、工业等领域拥有自主品牌产品。福光股份借助傲鲨智能，切入高端装备制造与未来智能穿戴市场。
信隆健康：
持续招募专业团队自主研发外骨骼机器人及智能机器人产品。公司正从传统健康器材制造向智能康复、助行装备转型升级，布局康复医疗与健康养老新兴市场。
新兴装备：
聚焦军用外骨骼机器人研发。新兴装备的产品主要应用于军事负重、特种作业等高强度场景，提升士兵作业能力和安全保障，是军工领域外骨骼技术的重要推动者。
伟思医疗：
专注康复机器人研发，产品涵盖外骨骼康复训练系统。伟思医疗广泛服务于医院、康复中心等医疗机构，推动智能康复装备的临床应用和普及。
产业链核心零部件及材料企业
美湖股份：
实现外骨骼机器人用电机及模组的量产配套，具备大规模供应能力。作为关键零部件提供商，美湖股份为外骨骼整机企业提供高性能动力单元支持。
中超控股：
正在研发适用于外骨骼机器人的信号传输电缆。中超控股致力于为智能穿戴设备提供高可靠性连接线材，增强设备的信息传递与安全稳定性。
光大同创：
碳纤维材料供应商，产品已延伸至外骨骼机器人结构件领域。光大同创助力外骨骼设备实现轻量化和高强度，提升产品的舒适性和耐用性。
苏州固锝：
提供IMU（惯性测量单元）等核心传感器。苏州固锝的传感器产品提升了外骨骼机器人的姿态检测与智能控制能力，是智能装备不可或缺的基础组件。
应用端及相关企业
南网科技：
在电网领域探索外骨骼机器人应用。南网科技通过引入外骨骼设备，提升电力工人作业安全与效率，推动智能装备在传统行业的实际落地。
康力电梯：
参股公司经营服务机器人项目。康力电梯积极拓展智能机器人在物业、医疗等场景的实际应用，为公司业务带来新的增长点，并推动服务型机器人与外骨骼技术的融合发展。