外骨骼机器人行业交流202505（附概念股）

事件性驱动：

1、登山神奇，多个景区外骨骼机器人卖爆

2、商业化进程加快，机构预计市场远超千亿

外骨骼机器人应用领域持续拓展 市场空间预计远超千亿

行业交流

1、外骨骼机器人行业的壁垒在哪里？

行业壁垒分专业版（医院端）和C端来看。

进入医院端最大的门槛是临床医疗和机械控制，以及二类医疗器械证；

C端不需要二类医疗器械证，但要证明对人体没有损害

2、在医院端和C端具体门槛？

外骨骼的技术和人形机器人基本一样，底层包括电机、减速器、陀螺仪IMU及力控技术。

人形机器人是通用的辅助机械，外骨骼是专用的辅助类机械。外骨骼早期注重平衡，如新西兰的Rex机器人能自平衡行走，类似人形机器人的小脑；后来人形机器人需要路径规划和大模型控制，这是两者目前的差异，外骨骼上没有这两项。

3、医疗领域临床需要经历哪些具体流程和时间？

半年到一年收集数据，模拟对比等，再用三个月临床

根据人体参数（一般考虑身高1.4 - 1.9米人群）设计机器人，做出demo后和医院签临床协议，进行一定病例数（如70例、100例甚至200例、300例）的试验，证明对至少90%的人群无额外损害，接着到国家参加拿证，要过EMC（电磁兼容）和安规，所有证到期后排队拿证，差不多两年拿到二类医疗器械证。整个过程机器人面向医院销售大概需要3 - 4年。

4、to c版本的外骨骼机器人会根据体重、身高做个性化设置吗，还是通过AI算法实现个性化差异？

助力版外骨骼只有两个电极在胯部（髋关节）起弹起作用，而医院用的一般有六个电极，在髋、膝、踝三个点。但未明确回答to c版本是否根据体重、身高个性化设置或通过AI算法实现个性化差异。

5、外骨骼机器人中腰部外骨骼的有源和无源的区别是什么？

有源外骨骼是带电池的，加了电机、减速器、驱动器和IMU惯性测量单元，相对体积比较笨重，要和人体做交互，价格也比较高，但优点是输出力矩可调节，如可1到10级可调，能做到通用版，可根据不同人的身体状况和需求调节力度。

无源外骨骼相当于气弹簧结构，不需要额外提供电源，比较轻便、简洁，价格便宜，在欧洲大概七八千块钱，国内大概两三千块钱，可用于一些机械化装置展开不了的场景做腰部支撑；

缺点是随着时间拉长，气弹簧弹力会衰减，寿命缩短，且支撑力不可调节，一般支撑力是固定的，如有的支撑机构是30公斤，超过30公斤不行，在30公斤以内也不可调节。

6、外骨骼机器人行业国内外整体的竞争格局如何，主要玩家？

目前这个行业医疗端占主体，C端为辅。在技术和机械外骨骼产业方面，傅利叶处于引领地位，但傅利叶没布局C端，认为C端利润低且耗时。像陈天、麦步等做得一般，大艾等企业开始发力C端，有可能打开C端市场。海外方面，国内做该机型傅利叶最早，有海外布局，一年大概有大几千万营收，且以to b端为主。不过海外市场对机器人接受度较低，大部分老百姓和医疗机构手法传统，市场还未开放，目前机器人辅助类机械最大市场还是在国内。

7、材料轻量化方面解析？

2018年就开始使用碳纤维和铝件结合的材料，当时的第一款产品在活动页用铝加工件包裹碳纤维。从减重和强度方面来看，碳纤维是足够的，但它存在容易脆的缺点，韧性不太好，在金属件与碳纤维相互磨损的情况下，碳纤维容易被磨碎。整体外骨骼机器人会朝着碳纤维和铝加工结合的方向发展。

8、大艾机器人市场情况？

大艾是国内第一个拿到医疗器械证的公司，但后来因临床数据可能有些问题，证被取消，产品在C端和B端表现较差，偏实验室产品，B端市场未打开，目前重心偏向C端。

9、美国Ekso Bionics公司产品上市多年，为何销售一直没起来？

在美国，医疗支付由第三方评估，病人进医院前先评估能否治好，出院后第三方再评估，确认有改善才会把钱打到医院。外骨骼机器人早期从外观判断有效，但临床对比显示其疗效在短期内不明显，康复是长期过程，所以美国和澳大利亚市场对机器人治疗不太热衷。在工业领域，国内对工业辅助机械投入不大，工人觉得穿戴繁琐且增加负担。目前外骨骼工业应用存在轻量化和动力的问题，电机做小动力不够，做大则增加重量，如膝关节助力行走的电机，直径约90，厚度连检测器不超过70毫米，最大助力约110牛米。

10、费用及定价？

在医疗康复领域，国内四川和湖南外骨骼机器人已进入医保有收费，江浙地区还是自费，自费大概170 - 180元/小时，40分钟左右。辅助训练产品形态在国内三甲医院康复科基本被接受。但进入C端市场价格较贵，一个关节加上电机检测器、驱动器、传感器等，成本至少七八万，售价要17 - 20万，一般家庭难以接受，目前价格是最大问题而非产品本身问题。

11、外骨骼机器人泵的成本大概是多少？

早期成本大概20万左右，现在量产化价格可控制在9 - 10万。低于100台（按50台一组）成本大概在十五六万左右，超过100台以上成本是8 - 9万一台。针对六个关节的是上述价格，像登山用的两个关节（髋关节）专业版，100台以下成本大概大几千块钱，开模后成本可降到1500 - 2000块钱之间。

12：医疗康复用的机器人和其他类型机器人成本差异较大的原因是什么？

一是医疗版很多零部件是非标的，价格贵且难以形成量，医院产品量少难开模，医疗器械拿证价格高；

二是医疗端考虑安全性第一位，不单纯考虑成本，对材料的安全性检测和认证费用高，如生物兼容实验、EMC和电子兼容等方面。而C端基本是开模的，成本可大幅降低，且C端目前无管控和标准，价格可降得很低。

13、外骨骼机器人谐波跟行星两个方案，未来行业更倾向于哪一种？

家庭版倾向于谐波方案，因为行星方案扭矩小、减速比小、电压体积大。谐波直径90时减速比可达100 - 120，厚度二三十，而行星一级减速比大概3 - 5，厚度高。但医疗版行星方案是可行的，医疗版要求有一定重量来支撑人体，民用版则越轻越好。

14、外骨骼机器人的壁垒？

外骨骼机器人是机器人的高端形态，真正做这一块需要对人体本身临床有认可，要熟悉各种病情和人体骨骼结构，还要懂机械控制，要求较高。

投资要点

外骨骼机器人的受益标的有两条主线：

（1）上游硬件端。受益标的美湖股份（关节减速器）、宏昌科技（关节减速器）、华依科技（IMU）；

（2）中游产品端。受益标的振江股份、探路者。

催化三重奏：登山出圈+低价抢购+产能告急

投资逻辑：外骨骼赛道兼具“消费爆发+技术复用”双重逻辑，轻量化材料（PEEK/碳纤维）与关节部件（减速器、丝杠）为核心抓手，优先布局产能落地快、技术壁垒高的标的，同时关注户外运动、工业搬运等场景拓展带来的增量机会！

1️⃣ 轻量化革命×关节技术复用

材料升级：PEEK/碳纤维减重30-40%，破解续航与穿戴痛点

关节突围：外骨骼关节模组与人形机器人技术同源，行星减速器、丝杠等核心部件需求激增。

外骨骼受益标的：聚焦核心部件与场景龙头

短期看产能放量，长期看技术壁垒：

福达股份：程天科技行星减速器供应商

蓝黛科技：手握海外3-4万套关节订单，卡位全球供应链

振江股份：自研上肢/腰部外骨骼专利，25年量产消费级产品

精工科技：碳纤维方案对标海外，复旦技术背书打造稀缺性