市场新题材爆火，外骨骼机器人相关梳理

现在外骨骼机器人可火了，不光医院在用，工厂、养老院、甚至军队都开始关注。可你知道一台外骨骼机器人，从零件到成品，背后都有哪些门道吗？今天我就用最简单的话，带你梳理一下整个流程，保证你一看就懂！

一、上游：外骨骼的“底子”靠这些硬货

外骨骼机器人想要好用，最根本的就是零部件得靠谱。这里头有几个关键角色：

1. 传感器——让机器人有“感觉”

机器人要知道你怎么动，得靠传感器。比如汉威科技做的那种柔软型传感器，能感受到很小的力气（0.1N），用在医疗外骨骼上，能更灵敏地捕捉你的动作。

2. 控制系统——相当于机器人的“指挥官”

机器人怎么动，怎么停，都要靠控制系统说了算。像埃斯顿公司，和上海交大一起弄的那套下肢外骨骼，能帮助人走路、做康复训练，反应很快。

3. 驱动系统——给机器人“加油”

机器人要能动弹，电机、减速器这些少不了。绿的谐波在做减速器这块很厉害，外骨骼的关节能用上他们家的产品，动力足，还耐用。

4. 动力系统——机器人“吃饭”的家伙

现在外骨骼多用锂电池，续航时间长。新型的固态电池也在研究，等技术成熟了，电池会更安全、更耐用。

5. 结构材料——让机器人既结实又轻巧

外骨骼穿在身上，不能太重。碳纤维就很合适，轻还结实。像光大同创、光威复材这些公司，专门做碳纤维材料，外骨骼的主架子用上之后，穿起来一点都不累。

二、中游：把零件拼成“真家伙”的厂家

有了好零件，接下来就得有本事把它们组装成一台能用的外骨骼机器人。这里的玩家也不少，分成几个方向：

1. 医疗康复专用

傅利叶智能的XWalker外骨骼，已经被不少医院买去用。还有程天科技的“易行EasyGo外骨骼”，价格不贵，两千多块钱，一上线就被抢光。大艾机器人也拿到了官方认证，进了不少大医院。

2. 工业用的外骨骼

傲鲨智能专门做工业用的，比如物流、建筑、制造业，帮工人搬东西、减少受伤。迈宝智能和探路者也一起搞了下肢外骨骼，不光能登山，工厂里也能派上用场。

3. 消费级和其它领域

小米这样的科技公司也没闲着，研究消费级外骨骼，想让普通人也能体验这玩意儿。以后说不定家家户户都能用上。

三、下游：外骨骼机器人都用在哪？

外骨骼机器人到底能帮谁？其实已经慢慢渗透到咱们生活的方方面面了：

1. 医院和康复中心

很多医院康复科已经用外骨骼来帮病人恢复，比如中风、脊髓损伤这些病，机器人辅助训练，效果比单靠人好。

2. 工厂和企业

物流、汽车厂、机械厂这些地方，外骨骼能帮工人搬重物、装配零件，既省力又能减少工伤，老板和员工都乐意。

3. 养老院

现在老人越来越多，养老院对助老外骨骼的需求也大了。老人穿上外骨骼，走路、做运动都轻松，生活质量能上一个台阶。

4. 军事和特种行业

虽然现在还在搞技术攻关，但有些国家已经把负重型外骨骼装备给特种兵用了。以后技术再成熟点，军队用外骨骼会越来越多。

5. 个人和户外市场

现在也有专门给老人、户外运动爱好者用的助行装备。虽然还没普及，但等技术再便宜点，肯定会火起来。

产业链相关个股梳理：

上游：核心零部件供应商

绿的谐波：

这家公司在谐波减速器领域是国内的“老大”，说到机器人关节动力，基本绕不开他们。绿的谐波的产品技术含量高，能让外骨骼机器人动起来又稳又准。2025年，他们计划年产80万台减速器，已经成了优必选、傅利叶智能等知名机器人的供应商。在工业外骨骼这个细分领域，他们的市场占有率超过35%，绝对是行业里的龙头。

三花智控：

别看三花智控平时不怎么出风头，其实他们是人形机器人和外骨骼关节驱动领域的核心供应商。三花智控主打机电执行器，这东西就像机器人的“肌肉”，能让机器人活动自如。特斯拉、奔驰这些国际大品牌，都是三花智控的客户，足以说明他们的技术实力。

汉威科技：

要说外骨骼机器人能“感知”外界，离不开汉威科技的柔性传感器。汉威科技是电子皮肤领域的头部企业，他们的力觉传感器精度可以做到0.1N，能让外骨骼机器人感受到非常微小的力量变化，特别适合医疗康复场景。2024年，汉威科技在医疗领域的收入涨了92%，触觉传感器还通过了宇树、达闼等大客户的测试，外骨骼机器人能做的活儿也更精细了。

苏州固锝：

原本是做半导体起家的苏州固锝，现在也开始涉足外骨骼机器人用的传感器研发。作为半导体行业的老兵，苏州固锝的加入让外骨骼机器人的传感器技术更加多元，也说明这个市场越来越有吸引力。

中游：外骨骼机器人制造商

机器人：

这家公司专注于医疗外骨骼机器人，产品线包括康复训练机器人、床椅一体化机器人等，已经在市场上有不少落地应用。比如他们的“新松康复外骨骼机器人”，专门帮助脑卒中患者训练走路，已经通过了NMPA认证，进医院用完全没问题。

埃斯顿：

埃斯顿原本是工业机器人领域的佼佼者，现在也把业务拓展到外骨骼机器人。埃斯顿的伺服控制技术非常强，精度能做到0.01mm，这对外骨骼来说非常重要。2024年，埃斯顿医疗板块的收入占比提升到23%，他们的外骨骼产品能让工人的负重能力提升30%。2025年，埃斯顿还计划推出面向物流行业的民用外骨骼。

迈赫股份：

迈赫股份通过参与郑州大学的外骨骼机器人项目评审，成功切入了这个新赛道。2025年，公司整体表现不错，股价持续上涨，说明市场对他们的外骨骼业务很看好。

振江股份：

振江股份的子公司叫海普曼机器人，专门搞外骨骼机器人的智能控制算法和仿生设计，手里攒了不少专利。2025年，他们的产品准备批量上市。特别是今年4月份，消费级产品卖得太火，股价直接涨停，市场热度可见一斑。

新兴装备：

新兴装备有军工背景，主攻外骨骼机器人在工业和军事上的应用。比如他们做的单兵外骨骼，可以让士兵背50公斤装备连续行军8小时，还获得了国防科技进步奖。2025年，新兴装备还和探路者联合开发消费级外骨骼产品，准备让普通人也能用上高科技。

下游：应用领域相关企业

伟思医疗：

伟思医疗是一家专做康复医疗器械的公司，旗下的中科伟思拥有下肢步行外骨骼辅助训练装置，主要帮中枢神经系统损伤导致下肢运动障碍的患者做康复训练。伟思医疗还参与了国家和江苏省的康复机器人重点研究项目，外骨骼机器人设计等核心技术都很扎实。

探路者：

探路者和迈宝智能合作，开发下肢外骨骼机器人，集成了多模态传感器和智能控制算法，主要用在登山等户外辅助场景。现在产品已经进入测试阶段，2025年计划卖出一万台，定价4999元，主打性价比。

楚天科技：

楚天科技和国防科技大学合作，把外骨骼机器人作为切入点，主要服务于残疾人和老年人的辅助生活自理，同时还能满足军队负重等需求。这个方向既有民生价值，也有军事意义。

其他相关公司

航天机电：

航天机电利用自身的航天技术优势，正在探索外骨骼机器人在特殊场景下的应用，比如救援、极端环境作业等。

精工科技：

精工科技在互动平台上表示，正在积极推进外骨骼机器人项目研发，还和复旦大学一起搞“人形机器人智能腿”项目，未来有望推出自己的外骨骼产品。

信隆健康：

信隆健康目前在智能轮椅和外骨骼机器人领域还处于研发阶段，后续有望推出新产品，值得持续关注。