外骨骼机器人概念：7家核心公司

外骨骼机器人属于可穿戴设备，它集成了仿生学、机械工程、传感器技术、人工智能以及材料科学等多方面的技术成果。其核心原理在于，凭借机械结构与人体运动系统的协同运作，进而为使用者提供诸如力量增强、运动辅助或者康复支持等功能。

这种机器人在军事、医疗、工业等众多领域有着广泛的应用前景，例如在军事领域可增强士兵的负重能力，在医疗领域能辅助患者进行康复训练等。

作为谐波减速器国产领军企业，其核心业务聚焦于谐波减速器。该产品在众多领域发挥关键作用，尤其广泛应用于外骨骼机器人的关节驱动方面。在市场上，绿的谐波占据重要地位，是优必选、傅利叶智能等头部企业不可或缺的核心供应商。其竞争力不容小觑，国内市场占有率超过 30%，并且规划到 2025 年产能达到 80 万台，在工业外骨骼领域的渗透率预计将达到 35% 以上。

旗下子公司海普曼机器人专注于外骨骼智能控制算法与仿生设计，这构成了其核心业务。其产品主要应用于医疗康复和工业搬运领域。振江股份的竞争力体现在多方面，例如能够使能耗降低 30%。在生产规划上，2025 年将启动万台级别的量产，其消费级产品在定价方面较同行业低 40%，这在市场竞争中是一个显著的优势。

作为康复医疗器械领域的龙头企业，其下肢外骨骼装置已被纳入医保目录，目前的市场占有率为 18%。伟思医疗的竞争力在于其动态减重技术处于领先地位，并且计划在 2025 年推出脑机接口外骨骼，这一举措有望进一步提升其在行业内的竞争力。

身为工业机器人领域的龙头企业，业务延伸至外骨骼领域。其伺服系统精度高达 ±0.01mm，能够很好地适配医疗与工业场景。从营收方面来看，2024 年医疗板块营收占比预计达到 23%，并且计划推出物流外骨骼民用版，这将拓宽其在外骨骼领域的市场布局。

与迈宝智能合作开展下肢外骨骼的研发工作，研发成果适配登山、户外场景，并且售价仅为海外同类产品的一半。在市场表现上，景区试点的复购率达到 38%，2025 年的销量目标是突破万台，这显示出其产品具有较强的市场潜力。

参股程天科技，在业务布局上独家代理消费级外骨骼产品，同时积极涉足医疗与工业外骨骼领域。其竞争力表现为 2024 年相关业务营收增长幅度高达 145%，并且参与国防科大外骨骼项目，这有助于提升其在行业内的知名度和影响力。

作为柔性传感器领域的龙头企业，其电子皮肤技术应用于外骨骼人机交互，力觉感知精度可达 0.1N。在营收方面，2024 年医疗领域营收预计增长 92%，其触觉传感器已经通过宇树、达闼测试，这为其在市场竞争中奠定了良好的基础。