外骨骼机器人：伟思医疗、振江股份、探路者、绿的谐波，谁是龙头

外骨骼机器人领域近期迎来了多重利好。政策层面，国家药监局加速推进医用外骨骼标准制定，广东等地将其纳入医保支付，患者使用成本降低60%以上。市场端，杭州程天科技推出的2500元消费级外骨骼机器人上线15秒售罄，预售订单超千人，首次将价格拉入千元区间，推动产品从医疗康复向老年助行、户外登山等消费场景延伸。

政策有支持，市场有需求，技术有突破，外骨骼机器人的发展正处在行业爆发的初期阶段。那么，我们就来看一下该领域中在国内上市的具有代表性的四家公司，它们的优势和亮点是什么，以及最新的财务表现如何，看看才是该领域中的龙头。

优势：作为国内医疗外骨骼领域龙头，其下肢步行外骨骼装置通过国家二类医疗器械认证，覆盖超 60%的三甲医院，2024 年康复机器人业务营收同比增长 127%，且产品纳入 11 省市医保支付目录，享受政策红利，市场认可度高。

亮点：技术获权威认证，临床数据积累丰富（超 1.1 万名患者），AI 步态分析系统接入全国 200 家康复中心，2025 年还计划新增 20个临床中心，进一步巩固医疗康复领域的技术与市场优势。

优势：旗下子公司海普曼机器人专注工业外骨骼，产品覆盖物流搬运、高空作业等场景，消费级外骨骼定价 2500 - 5000 元（较竞品低 40%），2025 年启动万台级产线，工业外骨骼助力负重达 50kg，已与东风柳汽合作试用，市场拓展能力强。

亮点：采用液压驱动（响应速度 0.05 秒）和碳纤维骨架（重量仅 2.3kg），关节寿命行业领先，兼具技术创新性与成本优势，在工业外骨骼领域竞争力突出。

优势：作为谐波减速器国内龙头，外骨骼领域收入增速预计达 120%，2025 年产能规划 80 万台，进入优必选、傅利叶智能等供应链，工业外骨骼渗透率超 35%，客户资源优质且市场渗透高。

亮点：产品寿命超 2 万小时，技术壁垒高，凭借在核心零部件（谐波减速器）的深厚积累，为外骨骼机器人提供关键支持，是产业链上游的重要供应商，稳定性与盈利性兼具。

了解完四家公司的优势和亮点之后，我们再来看一看它们的财务表现怎么样。这里我将采用杜邦分析法，从roe角度来考察它们的经营成果，以揭开它们的赚钱秘密。

roe=销售净利率*总资产周转率*权益乘数。

销售净利率，指的是企业每卖出100元商品，能净赚多少钱。

四家中，除了探路者的销售净利率在最近两年上升外，其余三家均呈现出缓慢下降的情况。

目前，净利率最高的是伟思医疗，净利率为25.49%，意味着公司每卖出100元商品，能净赚25.5元左右，相当不错的水平了。其次是绿的谐波，探路者和振江股份。

销售净利率排名为：伟思医疗>绿的谐波>探路者>振江股份。

总资产周转率，指的是企业总资产一年内可以周转几次。

四家中，除了探路者的总资产周转率在最近几年一直处在上升中外，其余三家的周转率均出现出缓慢下降的状态，其中尤以伟思医疗最为明显。

目前，周转率最快的是探路者，每年可周转0.609次，其次是振江股份、伟思医疗和绿的谐波。

总资产周转率排名为：探路者>振江股份>伟思医疗>绿的谐波。

权益乘数，指的是企业股东资产被放大的倍数，考察的是财务杠杆的高低。

最近几年，四家的财务杠杆除绿的谐波和伟思医疗两家是下降外，其余两家均呈现出不断加大的趋势。

目前，财务杠杆最高的是振江股份的2.751倍，其次是探路者、伟思医疗和绿的谐波。

财务杠杆排名为：振江股份>探路者>伟思医疗>绿的谐波。

根据公式 roe = 销售净利率×总资产周转率×权益乘数 ，2024年各家公司的roe排名如下：

第一名，振江股份：(roe7.42% )，其销售净利率第4，总资产周转率第1，权益乘数第1。公司依赖高周转与高杠杆，弥补了净利率的不足， roe 最高。

第二名，伟思医疗：( roe 6.30% )，其销售净利率第1，总资产周转率第 4，权益乘数第4。公司虽然销售净利率突出，但资产周转慢、权益乘数低，限制 了roe的总体表现，roe屈居第二。

第三名，探路者：(roe 3.86% )，其销售净利率第3，总资产周转率第，权益乘数第2。特征：各指标中等，无显著优势， roe排第三。

第四名，绿的谐波：( roe1.86% )，销售净利率第 2，总资产周转率第 3，权益乘数第 3。虽然净利率尚可，但周转慢、杠杆低， roe 最低。

总体而言，伟思医疗、振江股份、探路者及绿的谐波四家公司，在外骨骼领域各展所长。伟思医疗深耕医疗场景，借认证与医保政策奠定优势；振江股份发力工业外骨骼，凭技术与成本抢占市场；探路者聚焦消费级，以多场景应用开拓新空间；绿的谐波作为核心部件龙头，为行业提供关键支撑。